鼓包機中變量泵和定量液壓執行元件組成的容積調速回路

為變量泵和定量執行元件組成的容積調速回路，其中圖5-44a所示回路的
執行元件為液壓缸，改變變量泵的排量即可調節活塞的運動速度”。安全閥2限制回路中的
最大壓力，只有系統過載時才打開。若不考慮液壓泵以外的元件和管道的泄漏，則這種回路
的活塞運動速度為
  式中，g：為變量泵的理論流量；KL為變量泵的泄漏系數；其余符號意義同前。
變量泵一定量執行元件調速回路
    將式(按不同的g，值作圖，可得一組平行直線。由圖可見，
由于變量泵有泄漏，活塞運動速度會隨負載的加大而略有減小。鼓包機中在低速時，當負載增大到某
值會使活塞停止運動（圖5-45a中的∥點），這時變量泵的理論流量等于泄漏量，可見這種
回路在低速時的承載能力較差，速度穩定性也差。
    變量泵定量馬達的調速回路中，溢流閥5起安全作用，用來防止系統過載。為了補充泵和液壓馬達的泄漏，增加了補油泵8和溢流閥7。溢流閥7用來調節補油泵的補油壓力，同時置換部分已發熱的油液，降低系統的濕升。若不計損失，馬達的轉速nM=qp/vW，輸出轉矩r=Apvi VA，/（2耵）。因為液壓馬達的排量為定值，系統工作壓力由安全閥限制，故調節變量泵的流量
  變量泵一定量執行元件的調速特性曲線
q，即可對馬達的轉速nM進行調節。馬達的輸出功率P=ApM VM /ZM與轉速nⅣ成正比，輸出
轉矩恒定不變，

所以本回路的調速方式稱為恒轉矩調速，回路的調速特性如圖5-45b所示。