小型油壓機中射流管式液壓伺服系統

    小型油壓機射流管式液壓伺服系統的工作原理如圖9.7所示。它由射流管3、接受板2和液壓缸l等組成。射流管可繞垂直于圖面的軸線o向左右擺動一不大的角度。接受板上有兩個并列的接受孔道Ⅱ和6，分別與液壓缸的兩腔相通。壓力油從通道c輸入射流管內，小型油壓機并從射流管瑞部的錐形噴嘴射出，油液在經過錐形噴嘴時速度提高，當油液進入接受孔道后，由于通流面積擴大，又使高速運動油液的動能轉變成油液的壓力能，用以推動液壓缸工作。如果射流管處于兩個接受孔道的中間對稱位置，則兩個按受孔道內油液的壓力相等，因此執行元件不動。如果給射流管一個輸入信號，就是推動射流管使它繞軸線o擺動一個很小的角度而偏離中間位置，則一個接受孔道內的油壓升高，而另一個接受孔道內的油壓降低，在壓力差的作用下，液壓缸就向射流管偏移的相同方向移動，直到跟著液壓缸移動的接受板到達射流孔又處于兩個接受孔道
的中間對稱位置時為止。
    小型油壓機射流管式液壓伺服系統的優點是結構簡單、元件加工精度要求低；射流管出口處面積大，抗污染能力強，能在惡劣的工作條件下工作；射流管上沒有不平衡的徑向力，不會產生“卡緊”現象。其缺點是射流管運動部分慣性較大，工作性能較差；射流能量損失大，零位處功率損耗也大，效
率較低。因此，這種伺服系統只適用于低壓、功率較小的場合，例如某些液壓仿形機床的伺
服系統中。