小型油壓機數控加工中換刀回路及動作

   小型油壓機 加工中心在加工零件的過程中，前道工序完成后就需換刀，此時機床的Y軸、Z軸退至
換刀點，主軸處在準停狀態，所需的刀具已處在刀庫的預定位置。換刀的動作由機械手完
成，換刀的過程是：機械手抓刀一刀具松開和定位一拔刀一換刀一插刀一刀具夾緊和松銷。
機械手復位。
    (1)機械手抓刀  當系統收到換刀信號時，電磁閥17切換至左位，液壓油進入齒條液壓
缸38下腔，推動活塞上移，使機械手同時抓住主軸錐孑L中的刀具和刀庫上預選的刀具。雙單
向節流閥18控制抓刀和回位的速度，雙液控制單向閥19保證系統失壓時機械手位置不變。
    (2)刀具松開和定位抓刀動作完成后，發出信號使電磁閥20切換至左位．電磁閥21
處于右位。小型油壓機從而使增壓器22的高壓油進入液壓缸39左腔，活塞桿將主軸錐孔中的刀具松
開；同時，液壓缸24的活塞桿上移，松開刀庫中預選的刀具；此時，液壓缸36的活塞桿在
彈簧力作用下將機械手上兩個定位銷伸出，卡住機械手上的刀具。松開主軸錐孔中刀具的壓
力可由減壓閥23調節。
    (3)機械手拔刀  主軸、刀庫上的刀具松開后，無觸點開關發出信號，電磁閥25處于
右位，由缸26帶動機械手伸出，使刀具從主軸錐孔和刀庫鏈節中拔出。缸26帶有緩沖裝
置，以防止在行程終點發生撞擊和噪聲。    (4)機械手換刀  機械手伸出后發出信號，使電磁閥27換向至左位。齒條缸37的活
塞向上移動，使機械手旋轉180。。轉位速度由雙單向節流閥調節，并可根據刀具的重量，
由電磁閥28確定兩種換刀速度。
    (5)小型油壓機機械手插刀機械手旋轉180。后發出信號，使電磁閥25換向，缸26使機械手縮
回，刀具分別插入主軸錐孑L和刀庫鏈節中。
    (6)刀具夾緊和松銷  機械手插刀后，電磁閥20、21換向。缸39使主軸中的刀具夾
緊，缸24使刀庫鏈節中的刀具夾緊。缸36使機械手上的定位銷縮回，以便機械手復位。
    (7)機械手復位刀具夾緊后發出信號，電磁閥17換向，缸38使機械手旋轉90。�；�
到起始位置。
    至此，整個換刀動作結束，主軸啟動進入零件加工狀態。
    5．NC旋轉工作臺回路
    (1) NC工作臺夾緊NC旋轉工作臺可使工件在加工過程中連續旋轉。當進入固定位
置加工時，電磁閥29切換至左位，使工作臺夾緊，并由壓力繼電器30發出信號。
    (2)托盤交換  交換工件時，電磁閥31處于右位，缸41使定位銷縮回，同時缸42松
開托盤，由交換工作臺交換工件，交換結束后電磁閥31換向，定位銷伸出，托盤夾緊，即
可進入加工狀態。
    6．刀庫選刀、裝刀回路
    在零件加工過程中．刀庫需把下道工序所需的刀具預選列位。首先判斷所需的刀具在刀
庫中的位置，確定液壓馬達32的旋轉方向，使電磁閥33換向，控制單元34控制馬達啟動、
中間狀態、到位、旋轉速度，刀具到位后由旋轉編碼器組成的閉環系統發出信號。雙向溢流
閥起安全作用。