小型油壓機中AGC系統的故障診斷

   通過故障現象，小型油壓機旁通回路控制伺服液壓缸動作正�？梢耘袛嗨拍眶抟簤焊讻]有故
    障，工作正常；通過伺服閥的檢測曲線可知，在圖7—9中，伺服閥的主閥芯位置反
    饋信號El一SvoFbOsTop由20%躍升至80%附近，并發生振蕩．反映到控制上伺
    服液壓缸的伺服閥上，其主閥芯由“零。點”位量偏移至最大位移處并發生振蕩。在
    圖7-10中，小型油壓機伺服閥的主閥芯位置反饋信號El一SvoFbOsBot在20%附近振蕩．反
    映到控制下伺服液壓缸的伺服閥上．其主閥芯在“零，點”位置處發生振蕩。這些現
    象一恰好與故障現象中“伺日艮液壓活塞桿伸出至最大行程位置便不再動作”相符。
    結合同一側上下伺服液壓缸的伺服閥的給定基準和主閥芯位置反饋曲線，可以得到以下結論：由于AWC控制系統是閉環控制系統，輸入信號和反饋信號不斷比
較進行調節，故上伺服閥主閥芯在最大位移處受到輸入基準信號調節的影口向，又始
終使主閥芯回到零位的趨勢而出現振蕩。小型油壓機下伺服閥主閥芯在零位出現振蕩，是因為
兩個伺服閥控制的伺服液壓缸處在同一側．并且互相影日向，下伺服閥主閥芯的振蕩
是因上伺服閥主閥芯的振蕩而弓f起的：故障出在控制上伺服液壓缸的伺服閥上。